《哈尔滨工业大学学报》（CN：23-1448/C）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 高超音速飞行器及其制导控制技术综述

  高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析...

  作者：穆凌霞; 王新民; 谢蓉; 张友民; 李滨; 王剑 刊期： 2019年第03期

• 双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化

  为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模 UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立 UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的 UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中 UCAV站位下层规划模型,通...

  作者：宗群; 秦新立; 张博渊; 田栢苓; 赵欣怡 刊期： 2019年第03期

• 利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

  针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的...

  作者：王赞; 杨明; 郭林栋; 王春香; 王冰 刊期： 2019年第03期

• 电磁继电器额定寿命优化设计

  电磁继电器额定寿命指标是继电器能否满足整机需求的关键,直接影响着系统运行的可靠性.针对电磁继电器额定寿命能力批次间差异大这一问题,对影响电磁继电器额定寿命的机理进行分析和研究,确定影响电磁继电器额定寿命失效的主要因素是触点接触面积、触点间接触压力、触点间隙及触点材料.在不改变电磁继电器结构设计及触点材料的情况下,为提升电磁...

  作者：肖斌; 杨文英; 谢林炜; 翟国富 刊期： 2019年第03期

• 海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

  为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在 Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然后,在运动学控制器中基于李雅普诺夫(Lyapunov)理论和反步法设计具有自适应律的虚拟向导和一种改进的积分视线法(ILOS)导引律,克服了海流的干扰并减少了超调.应用反步自适应滑模控制(BA...

  作者：姚绪梁; 王晓伟; 蒋晓刚; 王峰 刊期： 2019年第03期